Salut, si eu am exact aceeasi problema, la un e60, 520d, an 2009, cutie automata. De cca 3 luni imi face. Am crezut ca e de la convertizor pentru ca aveam si socuri la schimbarea vitezelor. Acum 3 sapt. am schimbat uleiul si de atunci nu mai da socuri,cutia schimba perfect. Avea 205000 km cand am schimbat uleiul. Nu fusese schimbat deloc, era negru, lipseau 400 ml. Mecanicul a zis ca nu e din convertizor, cutia merge perfect, nu a avut nici macar pilitura pe magneti. A si resetat-o la valorile initiale. Mecanicul a zis ca, convertizorul cand e stricat, incearca continuu sa schimbe si trepidatiile se simt spre inainte, nu vertical. La mine nu oscileaza turometrul. Trepideaza la viteza constanta, de la 80 in sus. Nu cand o turez. Despre motor a zis ca merge perfect, rotund, nici gand de injectori. Nu stiu ce are. Ati gasit rezolvarea. Am discurile ovalizate, dar stiu ca discurile trepideaza doar la franare, nu in mers.