va multumesc muuult pentru ajutor si raspunsuri. in cele din urma am rezolvat si eu problema. am dus masina la reprezentanta BMW unde au descoperit ca e vorba de un senzor de pe coloana de directie, in valoare de 2200 de lei. dupa ce l-au schimbat, au observat ca nu s-a produs nicio imbunatatire, asa ca au pus inapoi senzorul meu. in cele din urma si-au dat si ei seama ca e vorba de un senzor de ABS de la rotile din spate. acesta a fost montat gresit (nustiu cand) si dadea informatii eronate. au dat ambii senzori, de la rotile din spate, jos si i-au inversat. acum masina merge fara probleme. mi-au schimbat si placutele de frana/senzor placute de frana crezand ca si acestea influentau (oricum erau uzate). toata aceasta distractie m-a costat 1440 de lei. aaaa si tin sa va anunt ca masina a stat in service 2 saptamani pana au reusit sa o repare. eu ii telefonam aproape zilnic. ei m-au "linistit" cu urmatoarea fraza: "va rot sa stati linistiti ca o vom repara, si sa nu va impacientati pentru ca odata, o masina, a stat la noi in service 3 luni" :|! eu personal NU va recomand reprezentanta BMW (cel putin nu cea din Tg. Mures). P.S. da...m-au taxat si pentru primul schimb de senzori, desi nu acela era problema...! da, aveau aceeasi dimensiuni. pana la urma am depistat problema. multumesc mult de raspuns! probabil ca acelasi lucru au facut si cei de la reprezentanta, dar ca m-au taxat exagerat de mult. daca vedeam raspunsul tau inainte sa duc masina, cumparam eu piesa si o duceam la un service. mersi mult pt raspuns!