Cutie Bmw X5 2003

Salut baieti ma numesc Andrei,in primu rand imi cer scuze daca nu am postat unde trebuie,dar nu prea le am cu forumurile am si eu nevoie de niste sfaturi,sau chiar de un ajutor ,pentru problema urmatoare :AM UN BMW X5 DIN 2003 3.0 D SI MERGI NORMAL ,TOTUL E OKE SCHIMBA BINE CUTIA ,TOT CALUMEA,DAR DACA VREI SA FACI O DEPASIRE SI APESI PEDALA PANA LA TURATIE DE 2700 , 2900,SI ARE CA SI CUM E UN GOL PANA SA SCHIMBE SI IN ACESTE FRACTIUNI DE SECUNDA ,SI DA EROARE "TRANSMISSION FAILSAFE PROGRAM".MA PUTETI AJUTA CU ACEASTA PROBLEMA,CE ESTE DE FACUT ,IAM SCHIMBAT ULEIUL LA CUTIE ,FILTRU ,CA LA CATI AM FOST LA CONCLUZIA ASTA AM AJUNS ,SI TOT IMI DA ALARMA,AM MAI VAZUT PE UN FORUM CA E BATERIA DE VINA ALTERNATORUL...SI NU STIU CE SA MAI CRED,MA PUTETI AJUTA ,VA ROG FRUMOS