Problema cutie automata e46 330cd

Buna ziua, detin un e46 330cd automat de putin timp, am o problema la cutia de viteze. In momentul in care las masina in P sau N cateva secunde imi apare o eroare ,acea rotita cu semnul “!” Iar daca merg cu masina asa cutia imi da suturi , insa daca opresc masina si o pornesc si pun cutia in D pana sa imi apara eroarea, aceasta schimba perfect , fostul proprietar mi a aratat ca a schimbat uleiul si ca eroarea ar fi datorata unui senzor. Astept sfaturi din partea voastra daca puteti sa ma ajutati . Multumesc !