Variatii cuplu bmw x1 f48

Buna ziua! Detin un bmw x1 f48 25i xdrive din 2016 automat si ma confrunt cu o problema la acceleratii moderate in rampa si pe drum plat in unele situatii. Masina are niste variatii in acceleratie, nu este lin, daca apas pedala mai tare masina merge normal, la coborari nu apare nimic. Am crezut ca ar fi de la cutia de transfer, aveam o diferenta de uzura de aproximativ 4 mm intre anvelope fata cu spate si am schimbat 2 dintre ele ca sa am aceeasi uzura, anvelopele sunt aceeasi dimensiune si acceeasi firma cu acelasi profil si presiune. Problema a persistat, am schimbat uleiul in cutia de transfer si dupa am cautat sa fac o recalibrare la cutie dar pe x1, cutia de transfer are modulul electric incorporat in cutie si nu se poate face recalibrare. Masina a fost pusa pe diagnoza si arata o eroare pe baterie ca ar fi descarcata, am verificat bateria si este in regula, in rest pe diagnoza nu sunt alte erori pe partea electrica sau pe cutia de viteze.