Probleme cutie 6ZF e92 2011

Salut, am si eu un e92 320xd din 2011 achizitionat de cam 5 luni. Problema nu stiu daca e una grava sau nu dar sper sa aflu, am un soc destul de puternic zic eu cand trece din 4 in 5 asta doar cand sunt cu piciorul in “blana” sa zic asa, urmand treapta a 5 a imi da șocul. Daca nu sunt cu piciorul la podea si viteza creste treptat nu se simte socul decat foarte putin. Si mai am un șoc asemanator cam pe la 20-30-40 km/h cand isi da superioara o da de parsa si o da fortat, o grabeste sa zic asa. In restul treptelor sunt niste socuri ff fine care nu se simt si din cate am inteles cutiile astea de la bmw asa sunt facute. Voi ce parere aveti?