probleme cutie treapta a 4

buna ziua am si eu un bmw 320 disel din 2000 si am o mica problema...problema consta in treapta a 4 intra mai greu da in ce sens...daca dau dintr-a 3 direct in a 4 merge perfect,..dar daca o scot din a 3 si o las 4 secunde si vreau sa o dau pe a4 surpriza....numai intra,problema persista si cu motoru oprit,si ca o paranteza am mai patit o data cand era rece masina am vr sa dau marsalier si a carait...am incercat de cateva ori si la fel intra da facea zgomot...dupa ce am mers un pic cu masina problema a disparut..daca poate cineva sa ma ajute sau daca a patit cineva ceva asemanator...multumesc