Problema VANOS?

Salut. Am un bmw w46 320i 170cp din 2002 si nu stiu daca este doar in capul meu sau chiar are o problema....

Faza este ca dintr-a 3-a nu prea mai are putere la turatii de pana la 3000-3500. Bag piciorul in acceleratie la maxim si pana nu ajunge la peste 3000 de ture zici ca sta pe loc )

Masina are dublu vanos si din cate stiu eu sistemul vanos actioneaza pe axele cu came (admisie si evacuare),asta insemnand ca motorul trebuie sa aibe o putere de reactie mare si in turatii joase nu?

Vreau sa-mi spuneti daca ar putea fii o problema la sistemul vanos sau ar fii altceva (sau e doar in capul meu si mi-ar trebuii o masina mult mai puternica pentru a face ce am eu in cap ) )

Am pus masina pe 2 tester-e si nu am nici o eroare la motor....