martor ABS aprins in bord, aleatoriu

Am o pisicuta, fabricata in anul 1994, motor 1.6 benzina. I-am schimbat in vara placutele de frana si sabotii si in aceeasi zi, dupa ce am plecat de la atelierul mecanic, s-a aprins martorul ABS din bord. Deoarece nu am mai avut probleme cu ABS-ul, nu am dat prea mare importanta, de fapt nu s-a mai aprins vreo doua luni, dar de cand a dat frigul se aprinde in fiecare zi. Se aprinde uneori la cateva secunde dupa ca pornesc motorul, alteori se aprinde dupa minute bune, 10-20 minute. Ieri am fost la un atelier si mi-a pus-o pe calculator si a dat ceva eroare pe senzorul ABS stanga fata si nu mai stiu ce senzor de la pedala?? Mi-a anulat eroarea si, in prima faza mi-a curatat cu spray senzorul. Nu s-a mai arins decat a doua zi, dupa vreo 30 de kilometri, tocmai cand ma gandeam ca am scapat de problema! Am mai observat ca daca repormesc masina, dupa ce se aprinde martorul, acesta nu mai apare imediat, de exemplu astazi am oprit, am repornit, am facut vreo 200 metri, s-a reaprins, am oprit iarasi, am repornit si pana acasa (aprox. 40 km) nu s-a mai aprins. Nu stiu ce sa fac in continuare, poate imi da cineva vreo idee, caci senzorul nu-mi pot permite sa il schimb, pentru moment?!