Catan

Salut! F30 328xi cand accelerez brusc si derapeaza putin mi se aprinde in bord abs, frana de mana,mesajul brake mall function, esp, si mesajul ca nu mai poate citi senzorulu de presiune la roata. Masina nu are nici un smptom se comporta normal. O opresc si repornesc martorii se sting. Ce poate sa fie va rog?