problema bmw 520i abs asc

Salut. As avea niste probleme la un bmw 520i an 2001 dublu vanos cu abs-ul si asc-ul care imi stau aprinde in bord . Mentionez ca am puso pe tester si nu ii da voie la laptop sa intre in calculatoru de abs , ce as putea face ? Sa mai intamplat la cineva ? Uitasem sa precizez cand e motoru rece functioneaza kilometraju , imi indica benzina cum trebuie , vitezometru , cand se incalzeste numai functioneaza nici mort . Ar putea fi dus calculatoru de abs ? In ultimu timp in bord mi sa aprins si martoru Check engine dar nu am niciun fel de problema , motoru functioneaza perfect ! as avea nevoie de niste pareri din partea voastra sa ma sfatuiti ce as putea sa fac sa scap de problema asta ! cu respect !