Probleme geamuri electrice e36 coupe

Am o problema la geamul soferului. Cand vreau sa il deschid merge perfect, si cand apas butonul in prima pozitie si in a2-a pozitie. Problema apare cand vreau sa il ridic in sus.....tin pe a 2-a pozitie la buton, adica apas tare pe el, si las butonul. Geamul se ridica pana la jumate si se opreste, dupa care mai coboare 5 cm in jos dupa care ramane asa. Daca mai apas o data pe buton tot la fel, se ridica pana la trei sfert dupa care face aceeasi chestie. Ce as putea sa i fac sa revina la normal. Exista vre-o posibilitate sa il resetez cumva? Am citi pe net k cica as putea sa tin 20 de secunde apasat pe el, nu stiu cum dupa care sa fac 10 flotari habar nu am cum. Ma poate ajuta careva si pe mine?