Martori aprinsi in bord

Buna seara, am un bmw e39 2002 si de ceva timp ma confrunt cu o problema. Uneori cand imi fuge spatele sau cand se aprinde martorul galben cu controlul tractiunii din bord, mi se opreste masina si un singur martor sta aprins, cel cu abs de culoare galbena. :? de la ce poate sa fie? mai patesc tot asa cand imi derapeaza putin si sta aprins cel de la controlul tractiunii, de la frana de mana de culoare galbena si abs de culoare galbena...care sa fie problema?

Multumesc anticipat!