catalytic converter bank 1 si bank 2

Salutare, am un e92, din 2008, 2.0 n43b20a 170cp si recent facandui o diagnoza random, am desoperit 2 erori. catalytic convertor bank 1 si bank 2. doar atat scrie. sa fie vorba de sondele lambda?, am vazut prin diagnoza ca si la modelul asta de benzina exista un fel de regenerare. precizez ca e cu nox senzor. am dat la regenerare si imi zicea sa merg 30 de km cu viteza nu mai mare de 110 si se reface. oare sa fie din cauza asta, sa fie legat de sondele lambda sau se duc la naiba catalizatoarele? masina are 190k cu carte service si tot la zi. e la mine de la 142k. merci anticipat