E90 320d 177 automata bataie puternica sub bancheta din spate pe mijlocul mașinii

Salutari!

Am un bmw 320d e90 177 cp automat din anul 2008.

Când am cumpărat o avea o bataie sub bancheta din spate fix pe mijlocul mașinii de zici ca se rupea masina în 2.Bataia apărea doar după ce se încălzea uleiul din cutie la rece mergea perfect pe lângă asta după ce se încălzea din treapta 4 când sa intre în treapta 5 sarea din viteza și rămânea blocata în treapta 4.Mecanicul mi a zis ca totul e de la cutie sa o fac am dat o jos am fost am făcut o totul bine și frumos totul a mers perfect 20.000 de km după care a reapărut această bataie dar mult mai silentioasa bataia se resimte și în scaunul șoferului dar e în același loc cutia merge perfect nu da nici un semn ca ar avea vreo problema momentan.Bataia incepe sa se audă de la 70-80 de km și pe parcurs ce accelerez se aude și mai tare și sunt momentan când fac și câte 30 40 km și nu se aude absolut nimic.

Mi am făcut o programare sa ii verific complet cardanul. 

Voi ce părere aveți?

Menționez ambele flanșe la cardan și inclusiv diferențialul au fost schimbate înainte de a se reparata cutia.