bmw e91 eroare pe active steering - 6147 AL: Motor Blocking

Buna seara. Intampin o problema cu masina mea ( vroiam sa o vand dar se pare ca ea nu vrea sa plece de la mine ), imi apare la plecarea de pe loc cand rotesc volanul o eroare in bord "ACTIVE STEERING INACTIVE" volanul ramane inclinat spre stanga, servodorectia functioneaza dar active steeringul nu. Pe tester imi apare eroarea 6147 AL: Motor Blocking, sterg eroare pornesc motorul intorc volanul capat stg si apoi capat dr totul normal active steering functioneaza, plec de pe loc volanul sta drept si la traficul din oras in viraje se aprinde iar eroarea in bord si volanul sta inclinat. Sfaturi rezolvari, daca a mai patit cineva? Servodirectia merge usor si daca nu era treaba cu inclinarea volanului nici nu o bagam in seama.