E46 320d Bataie sub masina la schimbat brutal viteza

Salut am si eu o problema la un e46 320d nfl de 136cp,cand dau sa cuplez adica daca ridic ambreajul brusc se aude o bataie sub mașina nu stiu de unde dar se aude,m am uitat pe multe topic uri si multi au spus ca ar putea fi de la grup,ba de la flanșă etc etc,si vreau sa stiu daca a mai patit cineva acest simptom si daca a rezolvat ca vreau si eu sa rezolv fara sa ma apuc sa arunc cu banii degeaba.

Se aude doar cand schimb brutal viteza și cuplez rapid,in rest daca cuplez usor si schimb frumos nu se aude absolut nimic