Salut, daca scoti senzorul e normal sa mearga in continuare fara probleme, va trece pe open loop mode, pe scurt o harta statica de la fabrica, fara adaptari sau alte calcule facute de DME. Nu stiu daca e normal sa se opreasca motorul cand bagi inapoi mufa in timp ce merge si nici nu stiu de ce ar fi asta relevant. Problema pe care o ai poate avea foarte multe surse, ia-le pe rand de la ieftin la scump. Verifica si inlocuieste daca e nevoie, preferabil in ordinea asta: bujii, bobine, senzori de presiune a benzinei(joasa si inalta, joasa trebuie sa fie 5 bari fix, inalta trebuie sa fie minim 150bari fix pana pe la 2krpm sa creasca pana la 200bari pe masura ce o calci, daca ai sub 150bari masina merge intr-un fel de limp mode), supapa pcv, pompa de vacuum, si dupa ajungi la cele mai scumpe: injectoare, senzor nox, catalizator nox. Daca merge destul de prost la relanti sigur ai coduri legate de misfire deci cel mai probabil una din piesele insirate mai sus e stricate, posibil mai multe in cascada. Baga o diagnoza pe INPA, succes.