probleme cutie automata bmw 3.0D 5 trepte

buna ziua colegi ! am un range rover l322 motor bmw 3.0D 130KW motorul si cutia sunt identice ca pe e39 automat . masina pleaca de pe loc doi metri si apoi se tureaza in gol. ieri am schimbat uleiul. cel vechi era extrem de gros. si foarte negru ! are cineva idee ce poate avea ? inainte de asta am facut un drum de 500km fara probleme fara smucituri sau alte senzatii si din senin mergand pe loc drept a inceput sa se tureze in gol scrie pe bord fail safe mode . pe tester nu da nimic spune ca e in parametrii normali . :/ avetii idee ce poatea avea ? e gresealamea ca nu am dat jos filtrul cutiei sa il curat ? convertizor dus ? sau bloc de valve ? ajutati ma va rog sunt disperat:( eu sunt din iasi . si nu gasesc nici un service calumea sa ma ajute la reprezentanta sunt banane toti ...nimeni nu stie ce are...