bmw 520d nu porneste

sa va explic problema, masina porneste ok in general dar cateodata o apuca pandaliile si face valuri adica pun contactu se sting martori DAR imi ramane aprinsi in bord martoru de abs si asc( esp ) si atunci nu vrea sa porneasca oricat as da la automat. Atunci iau contactul pun cheia in poz. 1 apas butonul de check control imi arata check ok pun contactul iar daca tot asa imi ramane abs si asc aprins repet operatia de cateva ori pana in momentul in care cand pun contactul se sting toti martori inclusiv abs si asc iar atunci masina porneste. Nu stiu care e legatura intre ( abs, asc ) si pornire dar uneori e stresanta chestia mai ales cand te grabesti Cei care au mai patit asa ceva sau cei care sunt in masura sa explice fenomenu va rog sa imi spuneti si mie care era buba bmw 520d 2002