Postez dupa aproape 2 ani, cu problema rezolvata. Problema era de la Rulmentul spate dreapta (care la e39 520d cititorul ABS, vine pe rulment). Poate ajuta postarea asta pe cineva care se confrunta cu problema asta.pentru ca eu nu am gasit niciunde rezolvare nici aici, nici pe forum-urile de afara. Am schimbat senzori ABS, modul ABS, codat modul ABS, diagnoze peste diagnoze, aerisit frane, si degeaba. Problema era de la un rulment spate ! Si eroarea era 67 Intermittent interference, si anume la viteze extrem de mici, cititorul de viteza de pe rulment, nu citea o fractiune de secunda, viteza la roata corect atunci cand franai, si intra ABS-ul fara sa fie nevoie.