salut! am avut aceeasi problema la acelasi model 520i din 2000. dupa milioane de verificari la milioane de experti am gasit un baietas care a spus din prima: valva admisie aer blocata...mizerie, probabil si filtrul de aer cam murdarel. in sfarsit... a demontat (nu-ti recomand sa faci asta singur), a curatat (blocata de jeg) si gata. impecabil!!! din pacate niciun tester nu a dat originea problemei. ar mai fi fost o varianta, cu cateva luni in urma schimbasem bujiile. avea oarecum aceleasi manifestari in conditiile in care toate bobinele erau in regula. a fost doar un simplu contact imperfect intre bujie si capacul fisei. toata afacerea cu valva a costat un milion.