Masina instabila pe sosea - 640i 2014

[BenInline6]

Instabilitate pe șosea: 640i cu caseta directie spate

Bună ziua. Sper că cineva îmi poate da un sfat despre ce să fac. Mașina mea este un model 640i din 2014 cu direcție pe roțile din spate. Mașina a început să se simtă foarte instabilă pe șosea, ca și cum partea din spate a mașinii ar fi mereu cu un pas în urma părții din față, ceea ce face ca conducerea la peste 100 km/h să fie foarte nesigură.

Ce am făcut până acum:
-am înlocuit bateria auxiliară cu una nouă, de 15 Ah 12V.
-am aliniat toate roțile la zero
-am reglat corespunzător unghiul de fuga față și spate
-am verificat toate bucșele/brațele la care m-am putut gândi
-am cumpărat 2 seturi de anvelope: Michelin PS4s și un set de P zero

Niciuna dintre măsurile menționate mai sus nu a rezolvat situația, așa că iată-mă aici, gândindu-mă să o vând, deoarece nu pot descoperi ce cauzează acest comportament ciudat și instabil. 

Vă rog, a mai avut cineva aceste simptome și a reușit să le remedieze?