Este clar ca ceva nu functioneaza cum trebuie. Trebuie sa mergi la un service sa verifice sursa zgomotului si a erorilor daca planetarele (inclusiv senzorii ABS care sunt in capatul planetarelor - cand capatul planetarei rugineste, se umfla si „roade” din senzori pana cand acestia nu mai functioneaza deloc), cardanele fata/spate, cutia de transfer functioneaza ok. Daca circuli cu mufa respectiva scoasa, nu ai 4x4, (cred ca nici DSC si ABS, toate functioneaza intedependent daca nu ma insel) . TotodatĂŁ, daca cutia de transfer nu funtioneaza corect si iti transmite cuplul aiurea catre punti, poti strica angrenajele din cutie sau partile mecanice de la punti. Daca nu ai nicio problema mecanica, un schimb de ulei la cutia de transfer si diferentiale fata/spate, plus o resetare (recalibrare) a cutiei de transfer, ajuta foarte mult.